> 標準動態(tài)

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

CR標志將作為中國機器人認證的統(tǒng)一標志，經(jīng)批準的機器人產(chǎn)品認證機構(gòu)統(tǒng)一使用該標志用于開展機器人認證。我國機器人辦理CR認證一般有兩種模式：

A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限；

B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。

工業(yè)機器人CR認證辦理GB5226標準

GB5226.1-2016機械安全機械電氣設(shè)備

GB5226適用于機械（包括協(xié)同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機械。

工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值：

1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C

2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）

3、空氣壓力86~106kPa

測試指標分析：

1、靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）

2、電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產(chǎn)生的）

可以從以下幾個方面來描述：

1、脈沖群的持續(xù)時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定

2、單個瞬變的重復(fù)率

3、幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）

4、電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性

5、浪涌抗擾性（是指由開關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）

開關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：

1、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換

2、配電系統(tǒng)中較小的局部開關(guān)動作或負載變化

3、與開關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象

4、各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對接地系統(tǒng)的短路和電弧故障

辦理工業(yè)機器人CR認證流程：

1、項目申請——向檢測機構(gòu)監(jiān)管遞交申請。

2、資料準備——根據(jù)要求，企業(yè)準備好相關(guān)的認證文件。

3、產(chǎn)品測試——企業(yè)將待測樣品寄到實驗室進行測試。

4、編制報告——認證工程師根據(jù)合格的檢測數(shù)據(jù)，編寫報告。

5、遞交審核——工程師將完整的報告進行審核。

6、簽發(fā)證書——報告審核無誤后，頒發(fā)證書。

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